No dia 15 de julho, a partir do cosmódromo de Baikonur, foi lançada a nave espacial Soyuz-19 com os cosmonautas soviéticos Aleksei Leonov e Valery Kubasov a bordo. Do Cabo Canaveral na Flórida foi lançada a nave Apollo com os astronautas norte-americanos Donald Slayton, Thomas Stafford, Vance Brand.
Durante o voo foi efetuada duas vezes, em 17 e 19 de julho, a "acoplagem" das duas naves espaciais. Durante a acoplagem, que durou ao todo 46 horas e 36 minutos, foram realizados diversos experimentos científicos.

No dia 21 de julho de 1975, a missão foi concluída com êxito e a tripulação da nave Soyuz aterrissou no território do Cazaquistão. Por sua vez, em 25 de julho, a tripulação da Apollo pousou no oceano Pacífico.
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