As relações entre os EUA e a Venezuela tem sido tensas nos últimos anos. Os países convocaram os seus respectivos ebaixadores e atualmente as suas representações diplomáticas são chefiadas por encarregados de negócios. Em meados de junho, o presidente da Venezuela manifestou a prontidão de indicar um embaixador para os EUA e de regularizar as suas relações com Washington. Segundo Maduro, o secretário de Estado dos EUA, John Kerry, também ofereceu organizar um encontro de alto nível entre os dois países.
"Venezuela reitera a sua vontade de estabelecimento de relações diplomáticas bilaterais de respeito mútuo com os Estados Unidos, funamentadas no direito internacional e nos princípios de soberania dos Estados e no direito de autodeterminação dos povos. Estes princípios inspiraram a independência dos Estados Unidos do império inglês", afirma o texto publicado pelo governo venezuelano.
