Em 2002, os 20 lançadores R-39 para mísseis balísticos do submarino foram substituídos pelos mais avançados já produzidos, o RSM-56, capazes de disparar os foguetes Bulavá. Nos últimos anos, houve um grande número de lançamentos bem sucedidos deste armamento a partir do Dmitry Donskoy.
Embora construído em 1980 como um submarino de terceira geração, atualmente é classificado como de quarta geração devido a suas muitas modificações. Além de seus 20 lançadores para Bulavá, o submergível está equipado com seis tubos para torpedo de 533 milímetros e oito sistemas de mísseis antiaéreos Igla (agulha). O Dmitry Donskoy é capaz de ficar no mar sem voltar à tona por cerca de 180 dias.
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